下一站传奇独播 2018-10-21 期

那有人问，站传现在还有时机造个新渠道出来吗？Epic最近正在做自己的移动发行渠道。

通讯接口的带宽要求也会遭到以下方面决议的影响：奇独1期如安在涣散式电机驱动器、奇独1期集中式和外部机器人运动操控器之间拆分电机操控算法，然后最大极限地减小节点之间所需的通讯帧巨细。德州仪器(TI)供给了全面的集成电路产品系列，站传让工程师可以满意各种规划规范，然后构建可以与机器人环境顺利交互的机器人。

TI供给同相电流感测和低侧电流感应模仿选项，奇独1期以及有关怎么高效完成体系的规划攻略。功率级要求依据机器人的驱动器方位，站传功率级别在10W至4kW之间改变，大多数驱动器在10W至1.5kW之间。下面是一些最常用的编码器：奇独1期·光学编码器·磁性编码器·增量编码器·SIN/COS旋转变压器这些编码器具有不同的接口来衔接至驱动器并供给转子视点数据，奇独1期在进行方位操控时需求运用这些数据。

图4：站传机器人操控的实时通讯时序需求运用图4作为通用模板，表1列出了在挑选算法FOC或堵塞换向时所需的外设和功用。凭仗丰厚的评价模块、奇独1期参阅规划和契合安全规范的器材，TI简化了开发流程，有助于缩短上市时刻并安心肠取得功用安全认证。

通讯接口架构鉴于驱动器在机器人中的方位，站传因而优化与一切驱动器的通讯，一起最大极限地削减布线数量十分重要。

在评价功率级要求和挑选恰当的电流检测器材以完成所需的功用水平常，奇独1期电流检测也是一个重要的规划考虑要素。据音讯源@PandaFlashPro泄漏，站传三星正为行将推出的GalaxyZFold7折叠手机研制一款全新SPen手写笔。

新款SPen的最大亮点在于其笔尖规划略粗，奇独1期旨在改善用户在折叠屏上的书写和绘画体会。这一改善被认为是对此前GalaxyS25Ultra用户反应的回应，站传部分用户对现有SPen的规划感到不满

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